本题考查消费税的税率。

【选项A正确】卷烟、粮食白酒、薯类白酒实行从量定额和从价定率相结合计算应纳税额的复合计税办法。

【选项B错误】啤酒实行定额税率。

【选项C错误】小汽车实行比例税率。

【选项D错误】摩托车实行比例税率。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查消费税。

【选项A错误】纳税人自产自用应税消费品的，纳税义务发生时间为移送使用的当天。

【选项B正确】消费税实行从价定率和从量定额的办法计算应纳税额。

【选项C正确】纳税人销售的应税消费品，以人民币以外的货币结算销售额的，其销售额的人民币折合率可以选择销售额发生的当天后者当月1日的人民币汇率中间价。

【选项D正确】委托加工的应税消费品，如果受托方没有同类消费品销售价格的，按组成计税价格计算纳税。计算公式为：组成计税价格=（材料成本+加工费）÷（1-消费税税率）。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查消费税的计税依据。

委托加工的应税消费品，按照受托方的同类消费品的销售价格计算纳税；没有同类消费品销售价格的，按照组成计税价格计算纳税。计算公式为：组成计税价格=（材料成本+加工费）÷（1-消费税税率）。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查消费税的计税依据。

纳税人自产的应税消费品用于换取生产资料和消费资料【选项C、D】、投资入股【选项A】和抵偿债务等方面，应当按纳税人同类应税消费品的最高销售价格作为计税依据。

因此，本题正确答案为选项B。