本题考查合同的分类。 

【C选项正确】①根据合同当事人各方权利义务的分担方式，可以将合同分为双务合同和单务合同。

【B选项错误】②根据合同的成立是否以交付标的物为要件，可以将合同分为诺成合同和实践合同。

【A选项错误】③根据法律上是否规定一定的名称，可以将合同分为有名合同和无名合同。

【D选项错误】④根据合同的成立是否需要特定的形式，可以将合同分为要式合同和不要式合同。

⑤根据有关联的合同之间的主从关系，可以将合同分为主合同和从合同。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查合同的特征。

合同具有的法律特征如下：

【A选项正确】①合同当事人的法律地位平等。

【B选项正确】②合同是在当事人自愿基础上进行的民事法律行为。

【C选项正确】③合同是双方或多方的民事法律行为。

【D选项错误】④合同是关于民事权利义务关系的协议。非民事性质的行政关系中的权利、义务不属民事合同的内容。同时，有关身份关系的协议，如婚姻、收养、监护等，也不由《民法典·合同编》调整，民事合同的内容实际就是民事财产关系中的债权债务关系。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查合同概述。

《民法典》第二条规定，本法所称合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用其他法律的规定。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查合同的分类。

实践合同是指除了当事人双方意思表示一致以外，还需要有一方当事人实际交付标的物的行为才能成立的合同，所以实践合同也称要物合同。保管合同、借用合同等都属于实践合同。

因此，本题正确答案为选项AC。