本题考查企业技术创新的外部组织模式。

一般而言，企业联盟的组织运行模式有星形模式、平行模式和联邦模式三种类型。

其中，平行模式【选项A】是由多个实力较强且较均衡的优势互补企业或同类企业依据一定的市场机制共同组建，没有盟主企业，没有核心企业，所有企业没有明显的主从关系，共同制定运作规则，共同寻找市场，各企业有高度的自主权，合作伙伴地位平等、独立，各成员企业共同参与决策，共享联盟内的各种资源和利益，共担风险，通过自发性协调机制共同完成任务。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查企业研发管理。

委托研发又称研发外包，即企业将所需技术的研发工作通过协议委托给外部的企业或者机构来完成。在委托研发过程中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金。委托方与受托方就具体研发工作达成协议，其后委托方不参与研发的具体过程，但最后享用研发成果、实现创新目标。

依据题干表述，B公司独立按照协议相关内容完成某项技术的研发，为受托方；A公司按照协议支付相应的资金并享用研发的成果，为委托方，属于委托研发。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查企业研发管理。

合作研发以合作创新为目的【选项C正确】，以组织成员的共同利益为基础，以优势资源互补为前提【选项D正确】，通过契约或者隐形契约的约束联合行动而资源形成研发组织体。

合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术，共同承担研发的失败风险和成本风险【选项B错误】。

合作研发能够成功的关键因素是合作的组织方式【选项A正确】。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查企业技术创新的内部组织模式。

企业为了鼓励创新，允许自己的员工在一定限度的时间内离开本岗位工作，从事自己感兴趣的创新活动，并且可以利用企业的现有条件，如资金、设备等。由于这些员工的创新行为颇具企业家的特征，而创新的风险和收益均有所在企业承担，因此称这些从事创新活动的员工为“内企业家”，由内企业家创建的企业称为“内企业”。

依据题干表述，该公司允许自己的员工使用企业的资金、设备，并利用20%的工作时间从事创新活动，符合“内企业”的定义。

因此，本题正确答案为选项A。