本题考查企业技术创新的内部组织模式。

技术创新小组【选项C】模式是指为完成某一创新项目临时从各部门抽调若干专业人员而成立的一种创新组织。其主要特点之一是技术创新小组是针对复杂的技术创新项目中的技术难题或较简单小型的技术项目而成立的，组成人员少，但工作效率却很高。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查企业技术创新的外部组织模式。

一般而言，企业联盟的组织运行模式有星形模式、平行模式和联邦模式三种类型。

其中，平行模式【选项A】是由多个实力较强且较均衡的优势互补企业或同类企业依据一定的市场机制共同组建，没有盟主企业，没有核心企业，所有企业没有明显的主从关系，共同制定运作规则，共同寻找市场，各企业有高度的自主权，合作伙伴地位平等、独立，各成员企业共同参与决策，共享联盟内的各种资源和利益，共担风险，通过自发性协调机制共同完成任务。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查企业研发管理。

合作研发以合作创新为目的【选项C正确】，以组织成员的共同利益为基础，以优势资源互补为前提【选项D正确】，通过契约或者隐形契约的约束联合行动而资源形成研发组织体。

合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术，共同承担研发的失败风险和成本风险【选项B错误】。

合作研发能够成功的关键因素是合作的组织方式【选项A正确】。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查企业研发管理。

基础研究是技术创新的源泉，这种研究没有特定的商业目的，主要是为了获得有关现象和事实的基本原理和规律，其成果一般是普遍知识、原则或定律【选项D】。

因此，本题正确答案为选项D。