本题考查企业技术创新的外部组织模式。

企业联盟也称动态联盟或虚拟企业，指的是两个或两个以上对等经济实体为了共同的战略目标，通过各种协议而结成的利益共享、风险共担、要素双向或多向流动松散型网络组织体。企业联盟的主要形式是技术联盟【选项B】。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查企业技术创新的外部组织模式。

一般而言，企业联盟的组织运行模式有星形模式、平行模式和联邦模式三种类型。

其中，平行模式【选项A】是由多个实力较强且较均衡的优势互补企业或同类企业依据一定的市场机制共同组建，没有盟主企业，没有核心企业，所有企业没有明显的主从关系，共同制定运作规则，共同寻找市场，各企业有高度的自主权，合作伙伴地位平等、独立，各成员企业共同参与决策，共享联盟内的各种资源和利益，共担风险，通过自发性协调机制共同完成任务。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查企业研发管理。

委托研发又称研发外包，即企业将所需技术的研发工作通过协议委托给外部的企业或者机构来完成。在委托研发过程中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金。委托方与受托方就具体研发工作达成协议，其后委托方不参与研发的具体过程，但最后享用研发成果、实现创新目标。

依据题干表述，B公司独立按照协议相关内容完成某项技术的研发，为受托方；A公司按照协议支付相应的资金并享用研发的成果，为委托方，属于委托研发。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查企业研发管理。

基础研究【选项D】也称纯理论研究，是指认识自然现象、揭示自然规律，获取新知识、新原理、新方法的研究活动，其目的在于认识世界，为推进科技进步进行初步探索。企业的基础研究或多或少地关系到其当前或未来的经营范围，因此，企业的基础研究往往是一种定向的基础研究。例如，飞机制造业将气流中的压力条件与固定浮力作为其定向基础研究。

因此，本题正确答案为选项D。