本题考查企业研发管理。

委托研发又称研发外包，即企业将所需技术的研发工作通过协议委托给外部的企业或者机构来完成。在委托研发过程中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金。委托方与受托方就具体研发工作达成协议，其后委托方不参与研发的具体过程，但最后享用研发成果、实现创新目标。

依据题干表述，B公司独立按照协议相关内容完成某项技术的研发，为受托方；A公司按照协议支付相应的资金并享用研发的成果，为委托方，属于委托研发。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查企业研发管理。

基础研究是技术创新的源泉，这种研究没有特定的商业目的，主要是为了获得有关现象和事实的基本原理和规律，其成果一般是普遍知识、原则或定律【选项D】。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查企业技术创新的内部组织模式。

企业为了鼓励创新，允许自己的员工在一定限度的时间内离开本岗位工作，从事自己感兴趣的创新活动，并且可以利用企业的现有条件，如资金、设备等。由于这些员工的创新行为颇具企业家的特征，而创新的风险和收益均有所在企业承担，因此称这些从事创新活动的员工为“内企业家”，由内企业家创建的企业称为“内企业”。

依据题干表述，该公司允许自己的员工使用企业的资金、设备，并利用20%的工作时间从事创新活动，符合“内企业”的定义。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查企业技术创新的外部组织模式。

【选项A正确】星形模式的协调机制为：由盟主企业负责关系协调和冲突仲裁。

【选项B错误】星形模式的企业联盟适用于垂直供应链型企业。

【选项C正确】平行模式的协调机制为自发性协调。

【选项D正确】联邦模式的企业联盟核心团队由具有核心能力的企业联合组成。

【选项E错误】平行模式中各企业有高度的自主权，合作伙伴地位平等、独立，各成员企业共同参与决策，共享联盟内的各种资源和利益，共担风险，通过自发性协调机制共同完成任务。

因此，本题正确答案为选项ACD。