本题考查企业研发管理。
基础研究是技术创新的源泉，这种研究没有特定的商业目的，主要是为了获得有关现象和事实的基本原理和规律，其成果一般是普遍知识、原则或定律【选项D】。
因此，本题正确答案为选项D。
本题考查企业技术创新的内部组织模式。
技术创新小组【选项C】模式是指为完成某一创新项目临时从各部门抽调若干专业人员而成立的一种创新组织。其主要特点之一是技术创新小组是针对复杂的技术创新项目中的技术难题或较简单小型的技术项目而成立的，组成人员少，但工作效率却很高。
因此，本题正确答案为选项C。
本题考查企业技术创新的内部组织模式。
【选项A正确】内企业家的活动局限在企业内部，其行动受到企业的规定、政策和制度以及其他因素的限制。
【选项B错误】新事业发展部拥有很大的决策权，只接受企业最高层的领导。
【选项C错误】技术创新小组的优点之一在于小组接近“自由人联合体”，成员更容易产生认同感、归属感、成就感，具有更多的自由意识。
【选项D错误】企业技术中心一般采取矩阵式组织架构。
因此，本题正确答案为选项A。
本题考查企业技术创新的内部组织模式。
企业为了鼓励创新，允许自己的员工在一定限度的时间内离开本岗位工作，从事自己感兴趣的创新活动，并且可以利用企业的现有条件，如资金、设备等。由于这些员工的创新行为颇具企业家的特征，而创新的风险和收益均有所在企业承担，因此称这些从事创新活动的员工为“内企业家”，由内企业家创建的企业称为“内企业”。
依据题干表述，该公司允许自己的员工使用企业的资金、设备，并利用20%的工作时间从事创新活动，符合“内企业”的定义。
因此，本题正确答案为选项A。
本题考查企业研发管理。
基础研究【选项D】也称纯理论研究，是指认识自然现象、揭示自然规律，获取新知识、新原理、新方法的研究活动，其目的在于认识世界，为推进科技进步进行初步探索。企业的基础研究或多或少地关系到其当前或未来的经营范围，因此，企业的基础研究往往是一种定向的基础研究。例如，飞机制造业将气流中的压力条件与固定浮力作为其定向基础研究。
因此，本题正确答案为选项D。
本题考查企业研发管理。
企业实施自主研发有以下好处：
（1）研发成果最大限度地集中在企业内部， 不易被竞争者所利用，有利于保护知识产权的专有性【选项A正确】。
（2）研发成果具有专门的实用性，可以快速、顺利地实现成果转化【选项B正确】。
（3）有助于提高企业人员的技术学习与技术开发能力。
（4）有利于企业建立核心竞争力，培育核心竞争优势【选项D正确】。
企业实施自主研发也有不利之处：
（1）研发的投入成本大，面临的不确定性大【选项C错误】。
（2）完全依靠企业内部力量，投资回收期长，沉没成本高，失败的风险非常大【选项E错误】。
（3）研究成果具有外部性。
（4）对企业人员的素质、管理水平等要求较高。
因此，本题正确答案为选项ABD。
