本题考查企业研发管理。
合作研发以合作创新为目的【选项C正确】，以组织成员的共同利益为基础，以优势资源互补为前提【选项D正确】，通过契约或者隐形契约的约束联合行动而资源形成研发组织体。
合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术，共同承担研发的失败风险和成本风险【选项B错误】。
合作研发能够成功的关键因素是合作的组织方式【选项A正确】。
因此，本题正确答案为选项B。
本题考查企业技术创新的内部组织模式。
内企业是由少数几个人组成，基本上没有分工，自主决策、自主开发，而且其运作方式基本上是非正式的，所以，内企业【选项A】是结构最为简单、行动最为灵活的创新组织形式。
因此，本题正确答案为选项A。
本题考查企业技术创新的外部组织模式。
星形模式是一种有盟主的企业联盟组织形式。这类联盟一般由占主导地位的盟主企业和一些相对固定的伙伴（如供应商）组成。盟主企业负责制定联盟的运行规则，并负责协调各个伙伴之间的关系，负责在伙伴之间出现冲突时做出合理仲裁。
因此，本题正确答案为选项B。
本题考查企业技术创新的外部组织模式。
一般而言，企业联盟的组织运行模式有星形模式、平行模式和联邦模式三种类型。
其中，平行模式【选项A】是由多个实力较强且较均衡的优势互补企业或同类企业依据一定的市场机制共同组建，没有盟主企业，没有核心企业，所有企业没有明显的主从关系，共同制定运作规则，共同寻找市场，各企业有高度的自主权，合作伙伴地位平等、独立，各成员企业共同参与决策，共享联盟内的各种资源和利益，共担风险，通过自发性协调机制共同完成任务。
因此，本题正确答案为选项A。
本题考查企业研发管理。
委托研发与合作研发的区别是：
（1）在委托研发过程中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金【选项B错误】，研发的失败风险和成本风险不是共担的【选项E错误】，成本风险由委托方承担【选项D正确】；
（2）而合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术【选项A正确】，共同承担研发的失败风险和成本风险【选项C正确】。
因此，本题正确答案为选项ACD。
本题考查企业研发管理。
合作研发能够成功的关键因素是合作的组织方式。合作研发通常有以下四种组织方式：
（1）联合开发【选项A】；
（2）建立联盟【选项B】；
（3）共建机构【选项C】；
（4）项目合作【选项D】。
外包研发【选项E】为干扰选项。
因此，本题正确答案为选项ABCD。
