本题考查合同的分类。
【选项AB正确】根据合同的成立是否需要特定的形式可以分为要式合同、不要式合同。
【选项CD错误】根据有关联的合同之间的主从关系可以分为主合同、从合同。
【选项E错误】根据合同成立是否以交付标的物为要件分为诺成合同、实践合同。
因此，本题正确答案为选项AB。
本题考查合同的分类。
【C选项正确】①根据合同当事人各方权利义务的分担方式，可以将合同分为双务合同和单务合同。
【B选项错误】②根据合同的成立是否以交付标的物为要件，可以将合同分为诺成合同和实践合同。
【A选项错误】③根据法律上是否规定一定的名称，可以将合同分为有名合同和无名合同。
【D选项错误】④根据合同的成立是否需要特定的形式，可以将合同分为要式合同和不要式合同。
⑤根据有关联的合同之间的主从关系，可以将合同分为主合同和从合同。
因此，本题正确答案为选项C。
本题考查合同的特征。
合同具有的法律特征如下：
【A选项正确】①合同当事人的法律地位平等。
【B选项正确】②合同是在当事人自愿基础上进行的民事法律行为。
【C选项正确】③合同是双方或多方的民事法律行为。
【D选项错误】④合同是关于民事权利义务关系的协议。非民事性质的行政关系中的权利、义务不属民事合同的内容。同时，有关身份关系的协议，如婚姻、收养、监护等，也不由《民法典·合同编》调整，民事合同的内容实际就是民事财产关系中的债权债务关系。
因此，本题正确答案为选项D。
本题考查合同的分类。
从合同是指不能单独存在的，必须以主合同的存在为前提的合同，也称为“附属合同”。如随借贷合同而设立的抵押、质押担保合同。
因此，本题正确答案为选项D。
本题考查合同的分类。
单务合同是指合同当事人一方只负有义务而不享有权利，另一方只享有权利而不负担义务的合同。实践合同是指除了当事人双方意思表示一致以外，还需要有一方当事人实际交付标的物的行为才能成立的合同，因此实践合同也称要物合同。借用合同既是单务合同又是实践合同。
因此，本题正确答案为选项B。
