乙公司的抵押权已设立。根据规定，在浮动抵押中，抵押权自抵押合同生效时成立，未经登记，不得对抗善意第三人。本题中，2023年4月21日双方签订了书面抵押合同，此时，抵押权设立。

【解题思路】

①思考乙公司的抵押权是哪种类型的抵押权→是浮动抵押，浮动抵押是指抵押人以其现有的和将来取得的全部财产或部分财产设定抵押权的担保制度，本题中“甲公司将已经生产的和正在生产的一批货车抵押给乙公司”，属于浮动抵押。与固定抵押相比,浮动抵押最显著的特征在于其"浮动性",即抵押财产的不特定性和变动性。

②思考浮动抵押的抵押权何时成立→浮动抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人。

乙不能对货车 A 行使抵押权。根据规定，动产浮动抵押无论是否办理抵押登记，均不得对抗正常经营活动中已支付合理价款并取得抵押财产的买受人。本题中，张某为正常支付对价的买受人，乙不能对其购买的货车A行使抵押权。

【解题思路】

①思考动产抵押的特别规定→以动产抵押的 , 就算办理了抵押登记 , 也不得对抗 a. 正常经营活动中 b. 已经支付合理价款 c. 并取得抵押财产的买受人。

②思考浮动抵押是否适用动产抵押的特别规定→浮动抵押适用动产抵押的特别规定，动产的浮动抵押是一种特别抵押，指抵押人在其现在和将来所有的财产上设定的担保，在行使抵押权之前，抵押人对抵押财产保留在正常经营过程中的处分权。也就是在正常经营中其他人以合理对价购买该财产并完成了交付，即使登记了抵押权人也是不能对抗买受人的。

③乙能否对货车A行使抵押权→不能，题干满足动产抵押特别规定的三个条件，所以尽管抵押权已经登记，抵押权人乙仍不能对抗张某。

乙公司可以就货车B的保险金优先受偿。根据规定，在抵押物灭失、毁损或者被征用的情况下，抵押权人可以就该抵押物的保险金、赔偿金或者补偿金优先受偿。本题中，货车B抵押给乙公司，且中途未转卖给其他人，乙公司有权就保险公司的保险金优先受偿。

【解题思路】

①本题中抵押物货车B的情况→货车B因意外事故被损坏，且中途未转卖给其他人。

②思考抵押物毁损、灭失，抵押权人如何主张权利→在抵押物灭失、毁损或者被征用的情况下，抵押权人可以就该抵押物的保险金、赔偿金或者补偿金优先受偿；押权所担保的债权未届清偿期的，抵押权人可以请求人民法院对保险金、赔偿金或补偿金等采取保全措施。

丙公司能优先于乙公司受偿。根据规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。本题中，甲公司因无力偿付维修费导致货车C被丙公司留置，丙公司享有留置权，并且优先乙公司受偿。

【解题思路】

留置权抵押权质权受偿顺序如何确定→留置权（法定担保物权）＞抵押权、质权（意定担保物权）。