丙取得了设备的所有权。根据规定，无权处分他人财产的财产占有人，将其占有的财产转让给第三人，受让人在取得该财产时系出于善意，即为善意取得。本题中，乙为无权处分人，丙为善意第三人，以合理价格受让，且标的物已交付，符合善意取得的条件，丙可以取得设备的所有权。

【解题思路】

①思考善意取得的构成要件→无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：a.受让人受让该不动产或者动产时是善意；b.以合理的价格转让；c.转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。

②思考丙是否取得了设备的所有权→丙取得了设备的所有权。乙向丙谎称该批设备属于自己，乙为无权处分人；不知情的丙全额付款取走设备，丙为善意第三人，并且以合理的价格转让，标的物已交付，符合善意取得的构成要件。

甲无权要求丁返还设备。根据规定，转让动产，已经交付给受让人的，受让人取得该动产所有权。本题中，丙是所有权人，丁从丙处以合理价格购买设备，且该设备已经交付给丁，丁取得该设备的所有权。

【解题思路】

①思考动产所有权从什么时候转移→动产的所有权自动产交付时起转移。

②思考丁是否取得该设备的所有权→丁取得该设备的所有权。丙以合理的价格转让该设备给丁并已交付，该设备的所有权自交付时已转移给丁。