本题考查合同的分类。 

【C选项正确】①根据合同当事人各方权利义务的分担方式，可以将合同分为双务合同和单务合同。

【B选项错误】②根据合同的成立是否以交付标的物为要件，可以将合同分为诺成合同和实践合同。

【A选项错误】③根据法律上是否规定一定的名称，可以将合同分为有名合同和无名合同。

【D选项错误】④根据合同的成立是否需要特定的形式，可以将合同分为要式合同和不要式合同。

⑤根据有关联的合同之间的主从关系，可以将合同分为主合同和从合同。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查合同的分类。

单务合同是指合同当事人一方只负有义务而不享有权利，另一方只享有权利而不负担义务的合同。赠与合同属于单务合同。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查合同的分类。

【选项ABC错误】根据合同的成立是否以交付标的物为要件，可分为诺成合同和实践合同。实践合同也称要物合同，保管合同、借用合同等都属于实践合同。

【选项D正确】诺成合同是指当事人双方意思表示一致即可成立的合同，也称不要物合同，赠与合同是诺成合同，只要当事人双方有赠与财产和接受赠与财产的合意。那么赠与合同就宣告成立。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查合同的分类。

实践合同是指除了当事人双方意思表示一致以外，还需要有一方当事人实际交付标的物的行为才能成立的合同，所以实践合同也称要物合同。保管合同、借用合同等都属于实践合同。

因此，本题正确答案为选项AC。