本题考查合同的分类。 

【C选项正确】①根据合同当事人各方权利义务的分担方式，可以将合同分为双务合同和单务合同。

【B选项错误】②根据合同的成立是否以交付标的物为要件，可以将合同分为诺成合同和实践合同。

【A选项错误】③根据法律上是否规定一定的名称，可以将合同分为有名合同和无名合同。

【D选项错误】④根据合同的成立是否需要特定的形式，可以将合同分为要式合同和不要式合同。

⑤根据有关联的合同之间的主从关系，可以将合同分为主合同和从合同。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查合同的特征。

合同具有的法律特征如下：

①合同当事人的法律地位平等，在合同关系中是不存在领导与被领导、命令和服从的关系的。

②合同是在当事人自愿基础上进行的民事法律行为。

【C选项错误】③合同是双方或多方的民事法律行为。

④合同是关于民事权利义务关系的协议。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查合同的分类。

【选项ABC错误】根据合同的成立是否以交付标的物为要件，可分为诺成合同和实践合同。实践合同也称要物合同，保管合同、借用合同等都属于实践合同。

【选项D正确】诺成合同是指当事人双方意思表示一致即可成立的合同，也称不要物合同，赠与合同是诺成合同，只要当事人双方有赠与财产和接受赠与财产的合意。那么赠与合同就宣告成立。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查合同的分类。

从合同是指不能单独存在的，必须以主合同的存在为前提的合同，也称为“附属合同”。如随借贷合同而设立的抵押、质押担保合同。

因此，本题正确答案为选项D。