本题考查物权的种类。 

【B选项正确】无期限物权是指没有期限限制的物权，所有权属于无期限物权。

【ACD选项错误】抵押权、质权、留置权属于有期限物权。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查物权的概念和特征。

【C选项错误】物权具有优先效力和追及效力，而债权原则上不具有追及效力。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查物权的种类。

【C选项正确】从设立目的的角度可以将他物权进一步分为用益物权和担保物权；

【A选项错误】根据物权有无从属性可以将物权区分为主物权和从物权；

【B选项错误】根据物权的权利人行使权利的范围不同可将物权分为自物权和他物权；

【D选项错误】根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查物权的种类。

用益物权和担保物权，是从设立目的角度对他物权的进一步分类。用益物权是指以标的物的使用和收益为目的而设立的他物权。担保物权是指为担保债权的实现而设立的他物权，如抵押权、质权等。用益物权和担保物权虽然都属于他物权，但存在区别：

【A选项正确】①设立的目的不同，用益物权目的在于实现物的使用价值，担保物权目的则是以物的交换价值担保债权的实现；

【D选项正确】②权利的性质不同，用益物权多为独立性的主权利，它往往有明确的存续期间，通常是根据合同确定的。担保物权则是从权利，以所担保的债权作为其主权利，它以此债权的存在为前提，其所担保的债权实现时，该权利即归于消灭；

【B选项正确】③标的物不同，用益物权的主要标的物为不动产，担保物权则不限于此；

【E选项正确】④用益物权的标的价值形态若发生变化，会对权利人的使用收益权产生影响，甚至导致权利消灭；而担保物权的标的物价值形态发生变化并不影响担保物权以变化后的物为标的而继续存在。这一特点决定了担保物权具有物上代位性，即当担保物权的标的物转化为价值形态时，担保物权就以变形物为客体。

因此，本题正确答案为选项ABDE。