本题考查物权的种类。 

【B选项正确】无期限物权是指没有期限限制的物权，所有权属于无期限物权。

【ACD选项错误】抵押权、质权、留置权属于有期限物权。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查物权法律制度的基本原则。

【C选项正确】物权公示原则是指民事主体对物权的享有与变动均应采取可取信于社会公众的外部表现方式的原则。《民法典》第208条规定：“不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。”这是《民法典》关于物权公示基本原则的法律规定。

【A选项错误】一物一权原则是指一物之上只能存在一个所有权，不得有互不相容的两个以上的物权同时存在于同一标的物上。

【B选项错误】物权法定原则：是指物权的种类、内容、效力、得丧变更及其保护的方法均源自法律的直接规定，当事人不得自由地创设。

【D选项错误】 预告登记是指当事人所期待的不动产物权变动所需要的条件缺乏或尚未成就时，即权利取得人只对未来取得物享有请求权时，法律为保护这一请求权而为其进行的登记。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查物权的种类。

【C选项正确】从设立目的的角度可以将他物权进一步分为用益物权和担保物权；

【A选项错误】根据物权有无从属性可以将物权区分为主物权和从物权；

【B选项错误】根据物权的权利人行使权利的范围不同可将物权分为自物权和他物权；

【D选项错误】根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。

因此，本题正确答案为选项C。

本题考查物权的种类。

【AD选项正确】根据物权的权利人行使权利的范围不同，物权可分为自物权和他物权;

根据物权有无从属性可以将物权区分为主物权和从物权；

根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。

因此，本题正确答案为选项AD。