本题考查消费税的税率。

【选项A正确】卷烟、粮食白酒、薯类白酒实行从量定额和从价定率相结合计算应纳税额的复合计税办法。

【选项B错误】啤酒实行定额税率。

【选项C错误】小汽车实行比例税率。

【选项D错误】摩托车实行比例税率。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查消费税的计税依据。

【选项B错误】纳税人自产的应税消费品用于换取生产资料和消费资料、投资入股和抵偿债务等方面，应当按纳税人同类应税消费品的最高销售价格作为计税依据。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查消费税的计税依据。

《消费税暂行条例》规定，纳税人自产自用的应税消费品，用于连续生产应税消费品的，不纳税；用于其他方面的，于移送使用时纳税。这里所说“用于其他方面”是指纳税人用于生产非应税消费品、在建工程、管理部门、非生产机构、提供劳务以及用于馈赠、赞助、集资、广告、样品、职工福利、奖励等方面的应税消费品。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查消费税的征收管理。

纳税人进口应税消费品，应当自海关填发海关进口消费税专用缴款书之日起15日内缴纳税款。

因此，本题正确答案为选项B。