本题考查企业研发管理。
【选项A正确】自主研发的缺点之一是资金负担大。
【选项B错误】自主研发的企业可以形成自己独特的技术或产品优势，在市场上拥有竞争力，并对未来技术发展有很大的支持作用。
【选项C正确】合作研发有助于迅速提高企业的技术能力，可分散风险，并在短期内取得经济效益。
【选项D错误】委托研发的优点在于不需要企业投入太多的精力。
【选项E正确】对自主研发来说，商品化的速度慢，影响商业化开发进度。
因此，本题正确答案为选项ACE。
本题考查企业技术创新的内部组织模式。
【选项A正确】内企业家的活动局限在企业内部，其行动受到企业的规定、政策和制度以及其他因素的限制。
【选项B错误】新事业发展部拥有很大的决策权，只接受企业最高层的领导。
【选项C错误】技术创新小组的优点之一在于小组接近“自由人联合体”，成员更容易产生认同感、归属感、成就感，具有更多的自由意识。
【选项D错误】企业技术中心一般采取矩阵式组织架构。
因此，本题正确答案为选项A。
本题考查企业研发管理。
应用研究【选项C】是指为了获得某一具体领域的新知识而进行的创造性研究活动。
因此，本题正确答案为选项C。
本题考查企业技术创新的内部组织模式。
企业为了鼓励创新，允许自己的员工在一定限度的时间内离开本岗位工作，从事自己感兴趣的创新活动，并且可以利用企业的现有条件，如资金、设备等。由于这些员工的创新行为颇具企业家的特征，而创新的风险和收益均有所在企业承担，因此称这些从事创新活动的员工为“内企业家”，由内企业家创建的企业称为“内企业”。
依据题干表述，该公司允许自己的员工使用企业的资金、设备，并利用20%的工作时间从事创新活动，符合“内企业”的定义。
因此，本题正确答案为选项A。
本题考查企业研发管理。
【选项A正确】自主研发资金负担大，必须投入大量的技术人员。
【选项B错误】合作研发的商品化开发速度较快。
【选项C错误】委托研发对提高本企业的技术能力作用不大。
【选项D错误】委托研发又称研发外包，即企业将所需技术的研发工作通过协议委托给外部的企业或者机构来完成，无需本企业投入技术人员。
【选项E正确】合作研发有助于迅速提高企业的技术能力，可分散风险，并在短期内取得经济效益。
因此，本题正确答案为选项AE。
本题考查企业研发管理。
基础研究【选项D】也称纯理论研究，是指认识自然现象、揭示自然规律，获取新知识、新原理、新方法的研究活动，其目的在于认识世界，为推进科技进步进行初步探索。企业的基础研究或多或少地关系到其当前或未来的经营范围，因此，企业的基础研究往往是一种定向的基础研究。例如，飞机制造业将气流中的压力条件与固定浮力作为其定向基础研究。
因此，本题正确答案为选项D。
