本题考查技术创新战略类型。

合作创新战略是指两个或两个以上的企业合作进行研发，共享技术创新的成果，以达到节约研发投资、缩短开发周期或进入新市场目的的创新战略。

依据题干表述，三家企业优势互补，共同进行技术研发属于合作创新战略。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查技术创新战略管理。

《中华人民共和国专利法》规定，发明专利权的期限为20年，实用新型专利权的期限为10年，外观设计专利权的期限为15年，均自申请之日起计算。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查技术创新战略管理。

注册商标有效期期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前12个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予6个月的宽展期。因此，该公司最迟需在2021年11月30日前按照规定办理续展手续。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查技术创新战略类型。

根据技术来源的不同，可将企业技术创新战略分为自主创新战略【选项A】、模仿创新战略【选项C】和合作创新战略【选项D】。

因此，本题正确答案为选项ACD。