本题考查技术创新战略类型。

合作创新战略是指两个或两个以上的企业合作进行研发，共享技术创新的成果，以达到节约研发投资、缩短开发周期或进入新市场目的的创新战略。

依据题干表述，三家企业优势互补，共同进行技术研发属于合作创新战略。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查技术创新战略管理。

《中华人民共和国专利法》规定，发明专利权的期限为20年，实用新型专利权的期限为10年，外观设计专利权的期限为15年，均自申请之日起计算。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查技术创新战略管理。

世界贸易组织《与贸易有关的知识产权协定》对其适用的知识产权类型进行了列举，这些知识产权包括：

版权【选项C】和相关权利、商标【选项A】、地理标识、工业设计、专利【选项B】、集成电路布图设计（拓扑图）和未披露信息【选项D】，并对协议许可中的反竞争行为的控制做出了规定。

因此，正确答案为选项ABCD。

本题考查技术创新战略管理。

根据《中华人民共和国商标法》的规定，注册商标的有效期为10年，自核准注册之日起计算。

该企业于2020年9月16日获得核准注册，因此，该商标的有效期至2030年9月15日。

因此，本题正确答案为选项A。