本题考查技术创新战略类型。

合作创新战略是指两个或两个以上的企业合作进行研发，共享技术创新的成果，以达到节约研发投资、缩短开发周期或进入新市场目的的创新战略。

依据题干表述，三家企业优势互补，共同进行技术研发属于合作创新战略。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查技术创新决策评估方法。

【选项CDE错误】属于技术创新决策的定性评估方法。

【选项AB正确】常用的项目组合评估方法有矩阵法和项目地图法。

已催，本题正确答案为选项AB。

本题考查技术创新战略管理。

注册商标有效期期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前12个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予6个月的宽展期。因此，该公司最迟需在2021年11月30日前按照规定办理续展手续。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查技术创新决策评估方法。

【选项A正确】白象型项目消耗技术资源，却不能给企业带来预期利益，应该终止或排除。

【选项B错误】牡蛎型项目是企业根据长期技术发展战略对新兴或突破性技术的研究和开发项目，是企业长期竞争优势的源泉。

【选项C错误】珍珠型项目能够帮助企业开拓新市场、扩展新业务，为企业带来高额利润，是企业快速发展的动力。

【选项D错误】珍珠型项目具有较高的预期收益和很高的技术成功概率。

【选项E正确】面包和黄油型项目预期收益不高，但企业通过不断改进产品或工艺，通过市场细分吸引新客户，可以为企业提供稳定的收入，是企业重要的短期现金流来源。

因此，本题正确答案为选项AE。