本题考查企业技术创新的外部组织模式。
企业联盟也称动态联盟或虚拟企业，指的是两个或两个以上对等经济实体为了共同的战略目标，通过各种协议而结成的利益共享、风险共担、要素双向或多向流动松散型网络组织体。企业联盟的主要形式是技术联盟【选项B】。
因此，本题正确答案为选项B。
本题考查企业技术创新的外部组织模式。
星形模式是一种有盟主的企业联盟组织形式。这类联盟一般由占主导地位的盟主企业和一些相对固定的伙伴（如供应商）组成。盟主企业负责制定联盟的运行规则，并负责协调各个伙伴之间的关系，负责在伙伴之间出现冲突时做出合理仲裁。
因此，本题正确答案为选项B。
本题考查企业技术创新的外部组织模式。
一般而言，企业联盟的组织运行模式有星形模式【选项B】、平行模式【选项D】和联邦模式【选项E】三种类型。
因此，本题正确答案为选项BDE。
本题考查企业研发管理。
合作研发以合作创新为目的【选项C正确】，以组织成员的共同利益为基础，以优势资源互补为前提【选项D正确】，通过契约或者隐形契约的约束联合行动而资源形成研发组织体。
合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术，共同承担研发的失败风险和成本风险【选项B错误】。
合作研发能够成功的关键因素是合作的组织方式【选项A正确】。
因此，本题正确答案为选项B。
本题考查企业技术创新的外部组织模式。
【选项A正确】星形模式的协调机制为：由盟主企业负责关系协调和冲突仲裁。
【选项B错误】星形模式的企业联盟适用于垂直供应链型企业。
【选项C正确】平行模式的协调机制为自发性协调。
【选项D正确】联邦模式的企业联盟核心团队由具有核心能力的企业联合组成。
【选项E错误】平行模式中各企业有高度的自主权，合作伙伴地位平等、独立，各成员企业共同参与决策，共享联盟内的各种资源和利益，共担风险，通过自发性协调机制共同完成任务。
因此，本题正确答案为选项ACD。
本题考查企业研发管理。
委托研发与合作研发的区别是：
（1）在委托研发过程中，受托方投入研发的知识和技术，委托方投入资金【选项B错误】，研发的失败风险和成本风险不是共担的【选项E错误】，成本风险由委托方承担【选项D正确】；
（2）而合作研发是合作伙伴共同投入资金、知识、技术【选项A正确】，共同承担研发的失败风险和成本风险【选项C正确】。
因此，本题正确答案为选项ACD。
