本题考查ERG理论。

ERG理论将人们的需要分为生存需要、关系需要和成长需要。其中，个体追求自我发展的内在欲望属于成长需要。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查需要层次理论。

【选项A错误】马斯洛的需要层次理论中，生理需要、安全需要、归属和爱的需要为基本需要，主要依靠外部条件或因素来满足；尊重的需要和自我实现的需要属于高级需要，主要依靠内在条件或因素来满足。

【选项E错误】马斯洛的需要层次理论表明，组织用于满足低层次需要的投入效益是递减的。

因此，本题正确答案为选项BCD。

本题考查期望理论。

【选项B错误】效价是个体对所获报酬的偏好程度，它是对个体得到报酬的愿望的数量表示，而非质量表示。

【选项D错误】工具性是员工对一旦完成任务就可以获得报酬的信念，如果员工发现报酬是以绩效数据为基础的，那么工具性的估计值就会高。

因此，本题正确答案为选项ACE。

本题考查需要层次理论。

马斯洛认为生理需要，是指对食物、水、居住场所、睡眠、性等身体方面的需要。

【选项B错误】自主权的需要属于尊重的需要。

【选项D错误】情感的需要属于归属和爱的需要。

因此，本题正确答案为选项ACE。