本题考查强化理论。

强化理论是一种行为主义的观点，认为行为的结果对行为本身具有强化作用，是行为的主要驱动因素。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查ERG理论。

ERG理论认为，人有三种核心需要，即生存需要【选项B】、关系需要【选项D】和成长需要【选项C】。

【选项A、E错误】生理需要、自我实现的需要均属于马斯洛的需要层次模型。

因此，本题正确答案为选项BCD。

本题考查ERG理论。

【选项B错误】不存在低层次需要是高层次需要的先决条件的情况，因为各种需要可以同时具有激励作用。

【选项D错误】奥尔德弗提出了“挫折—退化”的观点，认为如果较高层次的需要不能得到满足的话，对满足低层次需要的欲望就会加强。

因此，本题正确答案为选项BD。

本题考查ERG理论。

ERG理论中关系需要指个体维持重要人际关系的需要。这与马斯洛需要层次理论中部分“安全需要”、全部“归属和爱的需要”和部分“尊重的需要”相对应。

因此，本题正确答案为选项D。